Robottilaserhitsauskoneiden on liian aikaista korvata manuaalista hitsausta kokonaan, mutta tavoite hitsausrobottien korvaamisesta 90 prosentilla hitsaajista erähitsauksessa voidaan saavuttaa. Yhä useammat pienet ja keskisuuret yritykset suosivat hitsausrobottia sen korkean tehokkuuden, korkean laadun ja helpon hallinnan ansiosta. Joissakin suurta tarkkuutta vaativissa tuotteissa hitsausrobotti ei yksin pysty ratkaisemaan sitä. Tällä hetkellä käyttäjien on lisättävä laserhitsauksen seurantajärjestelmä ajoissa.
Laserhitsaussauman seuranta
1, Käyttäjien todellinen tuotantotilanne: hitsaustuotteille on monenlaisia, pienerätuotteita ja korkeat vaatimukset hitsaustarkkuudelle ja hitsausteknikoille.
2, Työkappaleiden ruokinnan parannuskustannukset ovat korkeat: päivitä alkuperäisen prosessin käsittelylaitteet ja suunnittele ja osta erittäin tarkka työkalu.
3, Hitsausrobotit kohtaavat usein erilaisia teknisiä tilanteita, kuten työkappaleen kiinnityspoikkeaman ja peltilämön muodonmuutoksen hitsausprosessissa.
4, Hitsausrobotit tarvitsevat usein manuaalista korjaushitsausta hitsauksen jälkeen. Pienille ja keskisuurille yrityksille se ei ainoastaan lisää työvoimakustannuksia, vaan myös parantaa tuotteiden korjausastetta.
Hitsausrobottien koneistustehokkuuden parantamiseksi ja opetusajan ja -vaikeuksien lyhentämiseksi on erittäin tärkeää lisätä laserhitsauksen seurantajärjestelmää ajoissa.
Hitsausrobotin lasersauman seurantajärjestelmä tarkistaa ennen hitsausta, onko rako sopiva sauman paikannustoiminnon läpi, ja saavuttaa tarkasti hitsattavan liitosen. Reaaliaikainen saumanseuranta ja tuotteen muodonmuutoksen seuranta hitsauksen aikana. Asentamalla anturin ennen hitsausasentotietojen keräämistä, keräämällä virtalähteen tai hitsausparametrien läpi ja lähettämällä sen sitten hitsausrobotille ja erilaisille mukautuvia sumeita ohjausalgoritmeja oikeaan hitsausrobotin lentorataan tai erikoiskoneeseen, jotta mukautuva ohjaus voidaan toteuttaa ja jotta reaaliaikaisen hitsauksen seurannan tarkoitus voidaan toteuttaa.
Miten sauman automaattinen seuranta ja paikannus toteutetaan?
Yleinen tapa toteuttaa hitsausrobottien saumanseuranta ja paikannus on perifeerinen lisätunnistus, joka toteuttaa pääasiassa laserseurantaa ja valokuvakuvantamisen seurantaa. Saumanseuranta- ja paikannusohjausjärjestelmä voi kerätä sauman asiaankuuluvat tiedot optisen mittauslaitteen kautta, ja hitsausrobotti voi säätää mukautuvan varren liikerataa datavertailun avulla, jotta sauman reaaliaikainen seuranta voidaan toteuttaa.